在芭蕾产生的初期，即十五至十六世纪文艺复兴的时期，芭蕾舞服装的设计形式崇尚奢华、烦琐的设计。受当时新兴的人文主义思潮的影响，主张以人为中心，以人性代替神性，反对教会的禁欲主义，提倡个性的解放，强调仁爱、平等。从服装设计形式上，有较重强调性别差异和夸张的意味，男性的服装呈现出倒三角的外形，女性的服装则呈现出正三角的形式，其中女性的紧身胸衣到16世纪已经发展的相当完善了。初期的芭蕾舞服装设计形式受到了很大的影响，注重服装的外形，而轻视了服装在表演过程中应有的功能性设计，在很大程度上限制了表演者的自由度。另外，初期的芭蕾舞服装在设计形式和风格上和人们平时穿着的服装之间的区别性并不是很明显。有的甚至就是人们平时生活中的着装，只不过在需要表演的时候可能穿着的更加华丽、更加隆重点而已。

　　十七世纪是巴洛克风格服装发展的黄金时期。巴罗克样式表现为不拘泥于传统造型，自由地随意追求变化、专注于细节和技巧、强调感情的表现、强调变化和动感，使用华丽的曲线装饰，比起裁剪、缝制的精致程度，更加重视衣服表面装饰效果，在服装设计和制作的过程中往往大量使用蕾丝、缎带、刺绣等装饰性比较强的设计元素。巴洛克风格的服装在十七世纪后半叶的法国波旁王朝统治时期进入了一个辉煌时代，产生了著名的“巴斯尔样式”。此时的芭蕾舞服装的设计形式也进入了一个新的时期，男演员穿着的罗马式芭蕾舞服装—— — “拖涅利”短裙，一种套撑有金属丝裙箍的锦缎之类料子做的硬梆梆的短裙，形状类似现代的芭蕾短裙。女演员穿的芭蕾舞服装有“鲁尼耶”鲸骨裙，精心制作的裙裾、戴着假发和首饰，显得非常笨重。男演员戴着外形富有喜剧性或悲剧性的皮质假面具，来表达所扮演人物的性格，这种面具女演员有时也戴。无论是男演员的芭蕾舞表演服装还是女演员的表演服装，在设计风格上都受到当时所流行设计风格的影响，也可以说是一种“新巴斯尔式”的芭蕾舞服装。表演服装的笨重，还有面具的作用，使得表演者很难与观众之间进行交流，在很大程度上阻碍了芭蕾的发展。

　　3.3 在十八世纪初期，舞蹈家卡马尔戈把芭蕾舞裙的长度改短，裙子的长度仅到小腿的中间位置，并且穿着者还要穿上紧身的内裤及膝的芭蕾舞裙。在今天，古典芭蕾的表演领域依然是主要的服装形式而被演员广泛地穿着。他还发明了一种用柔软材料制成的无跟鞋，鞋子作为人体着装的一部分，在很大程度上改变了芭蕾舞的表演形式。用这样的着装形式，表演者可以更加方便地展现出他所掌握的复杂舞步。与以往穿着有跟的鞋子相比，无跟鞋更加有利于表演者展现出舞姿的自由度和魅力。在一定程度上还起到了安全保护的作用，使得表演者在腾空或打脚的过程中不易于出现摔到。1790 年，无跟鞋在原来的基础上得到了进一步的改善，在鞋头部位加入特殊的衬垫，以便于演员使用脚尖舞蹈。这种无跟鞋的设计形式至今仍被表演者所采用。

　　同样在十八世纪末，舞蹈家、改革家诺维尔将芭蕾舞服装的设计形式进行了一次彻底的改革。先是废除了表演者戴面具的形式，使得演员与观众之间有了更深层次的交流和沟通。其次是废除了上百年来统治女演员的鲸骨裙——Pannier，以及带有裙环的长舞裙，取而代之的是从希腊长袍中得到灵感设计的紧身衫——Tunic，一种重量非常小且适合于表演的服装形式。另外在1790 年还创造性地设计了连袜裤的服装，使得表演者在表演的过程中活动更加的自由，减少了服装对于表演者的束缚。对于表演者来说也起到了很好的保护作用。芭蕾舞服装的革新在很大程度上促进了芭蕾舞在欧洲的繁荣和发展，也进一步巩固了其世界芭蕾舞中心的位置。

　　拉米在1832年为塔廖尼设计了一种露肩式连衣裙，对于浪漫主义芭蕾地产生起到了很大的推动作用，称为“浪漫主义芭蕾舞裙”。这种舞裙有紧贴的上衣身，下身为过膝的钟形褶裙，裙部以数层白色薄纱裁，配浅红连袜裤，便于演员展现大跳、打脚等舞姿。在服装的重量上得到进一步减小，使得服装的整体设计形式和风格发生了巨大的变化。这种新的样式在整个芭蕾舞服装设计的形式上是一次大的突破，也推动了芭蕾的革新和发展。到1880年，芭蕾舞裙继续缩短，开始裸露出整条腿，称为芭蕾短裙。在十九世纪成为芭蕾舞的标准裙。其裙部由4、5层丝绸绉褶构成，上连在相应尺寸的背心上。不过，这种芭蕾舞服装的设计形式在二十世纪以前一直在不断地变化，尤其是在现代的芭蕾舞剧中。为了强调所表演剧目的内容与现实生活之间的关系，芭蕾舞服装经常采用当今街上所穿的服装式样，使得芭蕾舞服装更加自然化、生活化。这在芭蕾舞服装的设计形式上又称得上是一次大的进步，对于芭蕾舞的表演形式和展现表演者的舞姿有很大的帮助。

　　到了二十世纪以后，芭蕾舞服装设计形式多采用艺术化的生活服，使芭蕾舞服装更加贴近我们的现实生活，体现出了艺术源于生活，又高于生活的理念。工业化革命以后，芭蕾舞服装的设计形式也发生了很大的变化，整体风格与以往也出现了很大的差别。在设计上摒弃了传统芭蕾舞服装的繁复和琐碎成分，更加注重服装的功能性设计，使得表演者在表演的过程中，服装所起到的束缚作用越来越小，尽可能地体现出表演者的舞蹈线条和身体曲线。

　　在现代的芭蕾舞服装中，紧身衣和紧身裤袜是舞蹈者最基本的练习服。在古典芭蕾领域，女性通常穿黑色紧身衣配上粉色的紧身裤袜。有时为了体现出古典芭蕾的魅力和历史特点，及膝或到小腿中部的芭蕾舞裙设计还是不可避免的要穿着在舞台上。有的则喜欢穿短袜和各种带色的紧身衣，在紧身衣外面还套一条用很薄的材料制作的围腰短裙。男性一般穿白色的短袖圆领汗衫配黑色的紧身裤袜。